傳感器的存在，讓物體能夠像人一樣有觸覺、嗅覺和味覺等感官，因而越來越多的企業(yè)為工廠設(shè)備裝置上互聯(lián)的傳感器，并應(yīng)用復(fù)雜的數(shù)據(jù)剖析加深理解和優(yōu)化消費(fèi)。

　　通常丈量某物體（介質(zhì)）的間隔，超聲波傳感器、毫米波傳感器、激光雷達(dá)傳感器這三種常見的傳感器會成為首選：

　　超聲波傳感器

　　超聲波是一種能夠在固體、氣體、和液體三種介質(zhì)之間傳播的頻率高于20KHz的聲波，在工業(yè)應(yīng)用中有兩種方式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，抵達(dá)丈量目的或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接納器接納脈沖。超聲波在空氣中的傳播速度為C=340m/s，依據(jù)計(jì)時器記載的時間T秒，計(jì)算動身射點(diǎn)距障礙物的間隔L，即：L= C×T /2 。

　　超聲波傳感器常見測距應(yīng)用

　　工業(yè)質(zhì)量監(jiān)控、直徑和尺寸檢測

　　液位檢測

　　機(jī)器人避障

　　汽車（泊車系統(tǒng)）避障

　　智能家居

　　超聲波傳感器測距優(yōu)優(yōu)勢

　　優(yōu)勢：

　　無任何機(jī)械傳動部件，不怕電磁干擾，不怕酸堿等強(qiáng)腐蝕性液體，穩(wěn)定性較強(qiáng)。

　　頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好，可以成為射線而定向傳播。

　　對液體、固體的穿透身手很大，特別在陽光下不透明的固體。

　　優(yōu)勢：

　　抗干擾才能弱，任何聲學(xué)噪聲都可能干擾傳感器的正常輸出，兩個相同頻率的超聲波傳感器放在一同，會產(chǎn)生聲學(xué)串?dāng)_。同時會遭到煙霧、灰塵、雨滴的干擾。

　　報(bào)錯率較高，發(fā)射角度較大，針對障礙物較多時，反射回來的聲波較多，干擾較多。

　　丈量范圍有限，丈量范圍通常在百米以內(nèi)，不合適超遠(yuǎn)間隔探測。

　　丈量精度低，超聲波測距傳感器的丈量精度通常是厘米級的。

　　只能檢測平面介質(zhì)，例如聲波被58度斜面接納到聲音之后，聲波無法正常傳回接納器

　　不利于丈量高速挪動的物體，由于超聲波應(yīng)用聲音速度傳播，相較于應(yīng)用光學(xué)傳感器丈量，響應(yīng)時間比擬長。

　　毫米波傳感器

　　毫米波本質(zhì)上就是電磁波，其內(nèi)部振蕩器會產(chǎn)生一個頻率隨時間逐步增加的信號，這個信號遇到障礙物之后，會反彈回來。當(dāng)電磁波被發(fā)射進(jìn)來后，經(jīng)過準(zhǔn)確丈量電磁波來回的時間（設(shè)間隔為D，時間為T，光速為C），依據(jù)D=(C*T)/2，便可得距目的障礙物之間的間隔D的數(shù)值。

　　毫米波傳感器常見測距應(yīng)用

　　汽車輔助駕駛

　　智能交通（交通流辨認(rèn)和管理）

　　工業(yè)安防

　　無人機(jī)定高

　　智能家居

　　毫米波傳感器測距優(yōu)優(yōu)勢

　　優(yōu)勢：

　　探測間隔遠(yuǎn)，通常都能夠在100百米外探測

　　抗干擾才能強(qiáng)，全天候工作，穿透霧、煙、灰塵的才能強(qiáng)

　　針對多目的探測有優(yōu)勢

　　優(yōu)勢：

　　探測精度低，好的線性調(diào)頻不易取得，影響間隔分辨率

　　易受電磁干擾，產(chǎn)生誤報(bào)

　　針對細(xì)小或者微小的物體測距辨認(rèn)較差

　　在防空環(huán)境中，不可防止的會呈現(xiàn)間隔含糊和速度含糊

　　激光雷達(dá)傳感器

　　激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目的的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。以北醒TF02激光雷達(dá)間隔傳感器為例，發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器經(jīng)過計(jì)算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差，來換算與被測目的物體之間的間隔。

　　激光雷達(dá)傳感器常見測距應(yīng)用

　　物位計(jì)（物料、液體）

　　智能交通

　　室內(nèi)外無人車

　　機(jī)器人

　　工業(yè)安防

　　汽車輔助駕駛

　　無人機(jī)定高、仿地飛行

　　智能家居

　　激光雷達(dá)傳感器測距優(yōu)優(yōu)勢

　　（以北醒激光雷達(dá)為例）

　　優(yōu)勢：

　　精度高，在測距、辨認(rèn)障礙物方面最為精確，黑夜中也可工作。

　　內(nèi)部無任何機(jī)械傳動部件，壽命較旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)高，穩(wěn)定性較強(qiáng)。

　　探測間隔適中，北醒推出4m-180m等多種選擇。

　　丈量方式多樣，依據(jù)不同測距需求，推出單點(diǎn)丈量及面陣丈量。

　　裝置便利，具有體積小、質(zhì)量輕，功耗小，價(jià)錢優(yōu)勢十分明顯。

　　優(yōu)勢：

　　在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟會影響測距量程（針對沙塵，北醒推出TF02-C除塵版）

　　量程有限，針對200米以內(nèi)的目的探測精準(zhǔn)

　　針對黑色高亮物體辨認(rèn)量程有衰減

　　超聲波、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)作為三大常用測距傳感器，各有利害。客戶需求依據(jù)不同場景選型適配的產(chǎn)品，有時以至需求思索多種傳感器交融，才干滿足當(dāng)下的需求。北醒作為國內(nèi)專業(yè)激光雷達(dá)傳感器供給商，累積多種復(fù)雜場景應(yīng)用案例，歡送國內(nèi)外客戶申請測試。